RTCP no sistema de usinagem CNC de cinco eixos

O RTCP, no sistema CNC de cinco eixos, considera que o RTCP é o ponto central rotativo da ferramenta, ou seja, costumamos dizer o ponto da ponta das seguintes funções. No processo de usinagem em cinco eixos, o movimento adicional da ponta da ferramenta é gerado devido à movimento rotativo ao seguir a trilha da ponta da ferramenta e a atitude entre a ferramenta e a peça. Os pontos de controle do sistema de controle numérico geralmente não coincidem com a ponta da ferramenta, portanto, o sistema de controle numérico deve corrigir automaticamente os pontos de controle para garantir a ponta da ferramenta se move de acordo com a trajetória definida das instruções. A tecnologia também é conhecida como TCPM, TCPC ou RPCP. Na verdade, a definição funcional desses termos é semelhante à do RTCP. Estritamente falando, a função RTCP é usada na estrutura da cabeça de giro duplo, que é compensada pelo ponto central de rotação da cabeça de giro. rotação causada pela mudança nas coordenadas dos eixos lineares. De fato, essas funções são as mesmas: manter o centro da ferramenta, a ferramenta e a superfície da peça de trabalho do ponto de contato real inalterados. Portanto, para maior comodidade da expressão, este documento unifica esse tipo de tecnologia como tecnologia RTCP.

Então, o que o RTCP faz? Máquinas-ferramentas com a tecnologia RTCP, os operadores não precisam alinhar com precisão a peça com a linha do eixo da mesa giratória, aperto arbitrário, máquina-ferramenta de compensação automática de compensação, reduzem bastante o tempo auxiliar, melhorando a precisão do processamento. Ao mesmo tempo, a produção de pós-processamento é simples, desde que o ponto da ferramenta de saída coordene e vector na linha. Como dissemos anteriormente, na estrutura mecânica, as máquinas-ferramentas CNC de cinco eixos têm principalmente cabeça de pêndulo duplo, plataforma giratória dupla, pêndulo uma volta e outras estruturas.

Abaixo, tomaremos o sistema CNC de cinco eixos com plataforma giratória dupla como exemplo para introduzir a função RTCP em detalhes.

Defina o conceito do quarto eixo e do quinto eixo na máquina ferramenta de cinco eixos: a rotação do quarto eixo afeta a atitude do quinto eixo na estrutura da mesa rotativa dupla, e a rotação do quinto eixo não pode afetar o atitude do quarto eixo. O quinto eixo são as coordenadas de rotação no quarto eixo.

Tudo bem, então, depois de examinarmos a definição, vamos explicá-la. Como mostrado na figura acima, o quarto eixo da máquina-ferramenta é o eixo A e o quinto eixo é o eixo C. A peça de trabalho é colocada na plataforma giratória do eixo c .Quando o quarto eixo A gira, a atitude do eixo C também será afetada porque o eixo C está instalado no eixo A. Da mesma forma, para a peça colocada na mesa giratória, se programarmos o centro da ferramenta de corte, a alteração na coordenadas de rotação inevitavelmente levarão à alteração das coordenadas X, Y e Z do eixo linear, resultando em um deslocamento relativo. Para eliminar o deslocamento desta seção, a máquina deve compensá-lo, o RTCP é eliminar o compensação gerada pela função.

Então, como a máquina compensa esse deslocamento? Agora, vamos analisar como esse deslocamento é gerado.

De acordo com o exposto, todos sabemos que é a alteração das coordenadas de rotação que causa o desvio das coordenadas retas do carretel.É importante analisar o centro de rotação do eixo de rotação.Para uma máquina-ferramenta com plataforma giratória dupla, o controle O ponto c para o eixo c, também conhecido como o quinto eixo, geralmente fica no centro rotativo da mesa-ferramenta. O quarto eixo geralmente escolhe o ponto médio do quarto eixo como ponto de controle.

Para realizar o controle de cinco eixos, o sistema de controle numérico precisa conhecer a relação entre o ponto de controle do quinto eixo e o ponto de controle do quarto eixo. Ou seja, o estado inicial (posição 0 dos eixos A e C da máquina-ferramenta) , o vetor de posição [U, V, W] do ponto de controle do eixo 5 sob o sistema de coordenadas rotativas do eixo 4 com o ponto de controle do eixo 4 como origem. Também precisamos saber a distância entre os eixos do eixo A e eixo C. Para uma máquina-ferramenta com plataforma giratória dupla, o exemplo é mostrado na figura abaixo.

Com isso dito, você pode ver que, para uma máquina-ferramenta com função RTCP, o sistema de controle mantém o centro da ferramenta sempre na posição programada.Neste caso, a programação é independente, independente do movimento da máquina.Quando você programa em uma máquina-ferramenta , você não precisa se preocupar com o movimento da máquina e o comprimento da ferramenta; tudo o que você precisa se preocupar é com o movimento relativo entre a ferramenta e a peça. O restante do sistema de controle do trabalho fará por você. Aqui está um exemplo:

Conforme mostrado na figura acima, o sistema de controle não considera o comprimento da ferramenta sem a função RTCP. O cortador gira em torno do centro do eixo. A ponta da faca será removida de sua posição e não será mais fixa.

Conforme mostrado na figura acima, com a função RTCP ativada, o sistema de controle altera apenas a direção da ferramenta e a posição da ponta permanece inalterada. O movimento de compensação necessário ao longo dos eixos X, Y e Z foi calculado automaticamente.